橋梁的建造成本是非常高的，巨大的資金投入使得國民對結構本身的適用性、耐久性、安全性等提出了更高的要求，橋梁的健康檢測關系著交通運輸?shù)陌踩腿嗣竦纳敭a(chǎn)安全。橋梁檢測需要有很高的技術水平，運用到多門學科的知識，采用橋梁檢測車后可以很方便的完成這些位置橋梁的檢修任務，并且工作人員的安全更有保障，特別是對于懸索橋、斜拉橋或者鋼結構橋梁等能夠顯著提高檢修效率，在搭載檢測機器人后還可用于環(huán)境惡劣不適宜人工檢測的場合。普通橋梁檢測車是一種可以為橋梁檢測人員在檢測過程中提供作業(yè)平臺，裝備有橋梁檢測儀器，用于流動檢測和維修作業(yè)的專用汽車，全國汽車標準化技術委員會提出的行業(yè)標準《QCT-826橋梁檢測車》，對該類橋梁檢測車做出了明確的規(guī)定。這種橋梁檢測車有很多局限性，又興起了安裝在橋梁上的永久式橋梁檢查車，下面中交路橋科技小編對幾種檢查車作簡單介紹。

1、折疊臂式橋梁檢測車

折疊臂式橋梁檢測車也稱為吊籃式橋梁檢測車如圖1所示，它的折疊臂結構具有多個自由度具有很大的靈活性，能適應多種不同結構橋梁的檢測工作，檢測時可以跨過人行橫道以及橋梁護欄等，此外在橋面以上可以完成路燈更換等任務能夠替代高空作業(yè)車的某些功能，達到一機多用的目的。在釆用汽車底盤時一般在左右兩邊加裝支腿防止臂架完全展開時車輛發(fā)生傾覆，支腿下部是滾輪，可使車輛在行駛狀態(tài)下進行作業(yè)。橋檢車左右支腿收放動作由單獨的操縱裝置控制完成，不同等級的橋梁一般具有不同的結構構造，人行道、邊道寬度和護欄高度等都不盡相同，在進行橋梁檢修作業(yè)時需要根據(jù)橋梁結構形式和道路交通情況靈活調節(jié)支腿的伸出長度和伸出距離，使整車處在安全的作業(yè)位置，并且避免對橋面交通造成影響。

折疊臂式橋梁檢測車缺點為：檢測為不連續(xù)作業(yè)，檢測完某一位置時要對臂架進行調節(jié)才能到達下一檢測位置，作業(yè)平臺是安裝在第三節(jié)伸縮臂前端的吊籃，一般承載重量在200～300kg。另外，在檢測或維修過程中，人員不能自由移動，只有將吊籃收回到初始位置后才能實現(xiàn)，并且在檢測或維修的過程中，作業(yè)面積比較小，若需要大面積作業(yè)，需要通過工作臂的伸縮或升降來移動吊籃，作業(yè)效率比較低。

折疊臂式橋梁檢測車優(yōu)點為：結構小巧，整車質量小，工作靈活，相對來說不受橋梁結構的影響。根據(jù)其結構特點，可以降落檢測橋下，也可以升起對橋梁的上部結構進行檢測。操作方式有有線操作和無線操作兩種，整車靈活方便，根據(jù)作業(yè)的方式不同，還可以當作高空作業(yè)車進行使用。

2、桁架式橋梁檢測車

桁架式橋梁檢測車支臂主要采用桁架結構，主臂以剪叉式舉升機構為主，垂直普和伸縮臂采用的桁架結構中設有人員通道，伸縮臂即為工作平臺，工作人員可以在伸縮臂內部行走，從而檢測效率較高，因采用桁架結構而具有較強的承載能力，整機結構龐大、價格昂貴，但因其檢測效率高、操作簡單和安全性好而被廣泛使用。桁架式橋梁檢測車如圖2所示。

桁架式橋梁檢測車優(yōu)缺點分析：在豎直桁架內部設置有扶梯，所以工作人員可以在橋面以上控制整車桁架結構的展開，并且在橋梁檢測過程中工作人員可以自由返回橋面，方便工作人員在進行長時間作業(yè)時輪換休息或者更換工具、儀器。由于桁架式橋梁檢測車整車質量一般在數(shù)十噸以上，所以工作過程中風力載荷對桁架結構的影響較小。桁架式伸縮工作平臺允許工作人員自由走動，所以在檢修橋面底部時檢修效率比吊籃式工作平臺要高，但由于伸縮工作平臺的展開角度很大是90°，所以豎直檢測范圍較小，無法對橋底部進行檢測。桁架式橋梁檢測車結構復雜、價格高昂，比折疊臂式橋梁檢測車要高出不少，適用于大型、特大型橋梁的檢測工作，中小型橋梁的檢測工作適合采用折疊臂式橋梁檢測車。

上述兩種橋梁檢測車現(xiàn)有的車體較大，檢測工作進行時至少占用2個車道，對交通的影響非常大。由此可見，通過傳統(tǒng)的橋梁檢測車進行檢測工作時，有費用高、效率低、影響交通等不足，因此，安裝在橋梁上的專用橋梁檢測車是未來橋檢車的發(fā)展方向。

3、永久式橋梁檢查車

永久式橋梁檢查車就是安裝在橋梁上的檢查車，大多用于特大橋梁，如大跨徑斜拉橋和懸索橋，如圖3所示。這種橋檢車通常由以下部分組成：

（1）檢查桁架梁（檢查小車車體）：桁架梁跨過主梁橫向全寬，提供檢查人員通行、作業(yè)的平臺；

（2）桁架梁懸掛系統(tǒng)（門架）：懸掛系統(tǒng)將桁架梁連接、附著在主梁上；

（3）桁架梁驅動及制動系統(tǒng)：提供桁架梁沿橋縱向移動的動力；

（4）軌道系統(tǒng)：型鋼或軌鋼，固定于主梁頂或底面，承載、導向桁架梁。

（5）電氣及控制系統(tǒng)：提供桁架梁動作的動力源，保證全橋范圍內，桁架來那個驅動機構能取電；

（6）懸梯：提供檢查人員從橋面檢修通道上下至檢查桁架梁的通道。

目前永久式橋梁檢查車在應用中有如下問題：桁架梁絕大多數(shù)為橫向一道整梁結構，無法跨越橋梁塔、墩，只能每跨設置至少一套檢查系統(tǒng)，使用頻率小，稍顯浪費；而且，需要在橋梁底部安裝通長的工字鋼軌道，既費時費力又成本較高。

鋼結構檢測包括鋼結構和特種設備的原材料、焊材、焊接件、緊固件、焊縫、螺栓球節(jié)點、涂料等材料和工程的全部規(guī)定的試驗檢測內容。主體結構工程檢測，取樣檢測、鋼材化學成分分析、涂料檢測、建筑工程材料、防水材料檢測等、節(jié)能檢測等成套檢測技術。

無損檢測

常規(guī)無損檢測方法有：

超聲檢測Ultrasonic Testing（縮寫 UT）；

射線檢測 Radiographic Testing（縮寫 RT）；

磁粉檢測 Magnetic particle Testing（縮寫 MT）；

滲透檢驗 Penetrant Testing （縮寫 PT）；

性能檢測

鋼材力學檢測

對鋼結構所使用的鋼材力學性能進行檢測，如拉伸、彎曲、沖擊、硬度等。

緊固件力學檢測

對鋼結構所使用的緊固件力學性能進行檢測，如抗滑移系數(shù)、軸力等。

金相分析

對鋼結構所使用的鋼材進行金相分析，如顯微組織分析、顯微硬度測試等。

化學成分

對鋼結構所使用的鋼材進行化學成分分析。

涂料檢測

對鋼結構表面涂裝所用的涂料進行檢測。

應力測試

對鋼結構安裝以及卸載過程中關鍵部位的應力變化進行測試與監(jiān)控。

橋梁的建造成本是非常高的，巨大的資金投入使得國民對結構本身的適用性、耐久性、安全性等提出了更高的要求，橋梁的健康檢測關系著交通運輸?shù)陌踩腿嗣竦纳敭a(chǎn)安全。橋梁檢測需要有很高的技術水平，運用到多門學科的知識，采用橋梁檢測車后可以很方便的完成這些位置橋梁的檢修任務，并且工作人員的安全更有保障，特別是對于懸索橋、斜拉橋或者鋼結構橋梁等能夠顯著提高檢修效率，在搭載檢測機器人后還可用于環(huán)境惡劣不適宜人工檢測的場合。普通橋梁檢測車是一種可以為橋梁檢測人員在檢測過程中提供作業(yè)平臺，裝備有橋梁檢測儀器，用于流動檢測和維修作業(yè)的專用汽車，全國汽車標準化技術委員會提出的行業(yè)標準《QCT-826橋梁檢測車》，對該類橋梁檢測車做出了明確的規(guī)定。這種橋梁檢測車有很多局限性，又興起了安裝在橋梁上的永久式橋梁檢查車，下面中交路橋科技小編對幾種檢查車作簡單介紹。

1、折疊臂式橋梁檢測車

折疊臂式橋梁檢測車也稱為吊籃式橋梁檢測車如圖1所示，它的折疊臂結構具有多個自由度具有很大的靈活性，能適應多種不同結構橋梁的檢測工作，檢測時可以跨過人行橫道以及橋梁護欄等，此外在橋面以上可以完成路燈更換等任務能夠替代高空作業(yè)車的某些功能，達到一機多用的目的。在釆用汽車底盤時一般在左右兩邊加裝支腿防止臂架完全展開時車輛發(fā)生傾覆，支腿下部是滾輪，可使車輛在行駛狀態(tài)下進行作業(yè)。橋檢車左右支腿收放動作由單獨的操縱裝置控制完成，不同等級的橋梁一般具有不同的結構構造，人行道、邊道寬度和護欄高度等都不盡相同，在進行橋梁檢修作業(yè)時需要根據(jù)橋梁結構形式和道路交通情況靈活調節(jié)支腿的伸出長度和伸出距離，使整車處在安全的作業(yè)位置，并且避免對橋面交通造成影響。

折疊臂式橋梁檢測車缺點為：檢測為不連續(xù)作業(yè)，檢測完某一位置時要對臂架進行調節(jié)才能到達下一檢測位置，作業(yè)平臺是安裝在第三節(jié)伸縮臂前端的吊籃，一般承載重量在200～300kg。另外，在檢測或維修過程中，人員不能自由移動，只有將吊籃收回到初始位置后才能實現(xiàn)，并且在檢測或維修的過程中，作業(yè)面積比較小，若需要大面積作業(yè)，需要通過工作臂的伸縮或升降來移動吊籃，作業(yè)效率比較低。

折疊臂式橋梁檢測車優(yōu)點為：結構小巧，整車質量小，工作靈活，相對來說不受橋梁結構的影響。根據(jù)其結構特點，可以降落檢測橋下，也可以升起對橋梁的上部結構進行檢測。操作方式有有線操作和無線操作兩種，整車靈活方便，根據(jù)作業(yè)的方式不同，還可以當作高空作業(yè)車進行使用。

2、桁架式橋梁檢測車

桁架式橋梁檢測車支臂主要采用桁架結構，主臂以剪叉式舉升機構為主，垂直普和伸縮臂采用的桁架結構中設有人員通道，伸縮臂即為工作平臺，工作人員可以在伸縮臂內部行走，從而檢測效率較高，因采用桁架結構而具有較強的承載能力，整機結構龐大、價格昂貴，但因其檢測效率高、操作簡單和安全性好而被廣泛使用。桁架式橋梁檢測車如圖2所示。

桁架式橋梁檢測車優(yōu)缺點分析：在豎直桁架內部設置有扶梯，所以工作人員可以在橋面以上控制整車桁架結構的展開，并且在橋梁檢測過程中工作人員可以自由返回橋面，方便工作人員在進行長時間作業(yè)時輪換休息或者更換工具、儀器。由于桁架式橋梁檢測車整車質量一般在數(shù)十噸以上，所以工作過程中風力載荷對桁架結構的影響較小。桁架式伸縮工作平臺允許工作人員自由走動，所以在檢修橋面底部時檢修效率比吊籃式工作平臺要高，但由于伸縮工作平臺的展開角度很大是90°，所以豎直檢測范圍較小，無法對橋底部進行檢測。桁架式橋梁檢測車結構復雜、價格高昂，比折疊臂式橋梁檢測車要高出不少，適用于大型、特大型橋梁的檢測工作，中小型橋梁的檢測工作適合采用折疊臂式橋梁檢測車。

上述兩種橋梁檢測車現(xiàn)有的車體較大，檢測工作進行時至少占用2個車道，對交通的影響非常大。由此可見，通過傳統(tǒng)的橋梁檢測車進行檢測工作時，有費用高、效率低、影響交通等不足，因此，安裝在橋梁上的專用橋梁檢測車是未來橋檢車的發(fā)展方向。

3、永久式橋梁檢查車

永久式橋梁檢查車就是安裝在橋梁上的檢查車，大多用于特大橋梁，如大跨徑斜拉橋和懸索橋，如圖3所示。這種橋檢車通常由以下部分組成：

（1）檢查桁架梁（檢查小車車體）：桁架梁跨過主梁橫向全寬，提供檢查人員通行、作業(yè)的平臺；

（2）桁架梁懸掛系統(tǒng)（門架）：懸掛系統(tǒng)將桁架梁連接、附著在主梁上；

（3）桁架梁驅動及制動系統(tǒng)：提供桁架梁沿橋縱向移動的動力；

（4）軌道系統(tǒng)：型鋼或軌鋼，固定于主梁頂或底面，承載、導向桁架梁。

（5）電氣及控制系統(tǒng)：提供桁架梁動作的動力源，保證全橋范圍內，桁架來那個驅動機構能取電；

（6）懸梯：提供檢查人員從橋面檢修通道上下至檢查桁架梁的通道。

目前永久式橋梁檢查車在應用中有如下問題：桁架梁絕大多數(shù)為橫向一道整梁結構，無法跨越橋梁塔、墩，只能每跨設置至少一套檢查系統(tǒng)，使用頻率小，稍顯浪費；而且，需要在橋梁底部安裝通長的工字鋼軌道，既費時費力又成本較高。